教育教学论坛杂志社

摘要：“机械原理”课程承担着机构运动学与动力学的基础训练任务。面向新工科与智能制造，课程需由“求解运动”转向“塑造行为”。引入具身形态智能理念，构建“形态—功能—控制”框架：内容上贯通连杆、凸轮、齿轮与顺应性设计；方法上以“模型—迭代—原型”组织学习；评价上以证据链与“结果包”取代碎片化评分；并以平台与跨课协同保障实施。教学表达强调关键变量、可复核过程与性能权衡，引导学生将推导结论转化为结构选择与工程论证习惯。方案与现有条件兼容，预期促成“结构先行、控制增益”的设计逻辑与证据意识。

关键词： 机械原理;具身形态智能;新工科;课程改革;

DOI： 10.20263/j.cnki.jyjxlt.2026.26.006

专辑： 社会科学Ⅱ辑;工程科技Ⅱ辑

专题： 机械工业;高等教育

分类号： G642;TH111-4